چگونه بر حجاب و انجام تكالیف فرزندانم تأثیر داشته باشم

دختر و پسرم به حد تكلیف رسیده اند ولی كاهل نمازند و حجاب خوبی ندارند. چگونه می توانم بر رفتار آنها تأثیر داشته باشم.