چگونگی انجام ماموریت توسط فرشتگان با توجه به آیه 10 سوره صافات

با توجه به آیه 10 سوره صافات درباره چگونگی انجام ماموریت توسط فرشتگان، نقص كار آنها و دزدی شیاطین توضیح بفرمایید.