تفاوت تجربه معنوی از نگاه علمای صوفیه و ائمه اطهار

آیا امام صادق علیه السلام از كیفیات تجربه معنوی در مقامات و مراتب سلوكی و ایمان، آن طور كه بعضی از صوفیه و یا علمای معنوی می گویند گفته اند یا تنها با اطاعت از اوامر الهی و وعده قرب، اكتفا به این موضوع كرده اند؟