سردار شهید حسن طهرانی مقدم از بنیانگذاران اصلی صنایع موشكی، توپخانه نیروی زمینی سپاه و طراح موشك های بالستیك ایران است.
تهرانی مقدم كه در اولین روزهای تشكیل سپاه پاسداران، به عضویت این نهاد درآمده بود، در دوران جنگ ایران و عراق، نخستین فرمانده توپخانه سپاه و بنیانگذار واحد توپخانه در سپاه بود.
پس از آن طهرانی مقدم مسئولیت واحد توپخانه را به حسن شفیعزاده واگذار كرد و به یگان موشكی سپاه پاسداران رفت و مسئولیت این یگان را برعهده گرفت. او همچنین در تشكیل و بنیانگذاری فرماندهی موشكی سپاه تأثیرگذار بود. حسن طهرانی مقدم با پایان جنگ، وارد حوزه تحقیقات و توسعه فعالیتهای موشكی در سپاه پاسداران شد و مسئولیت ریاست سازمان جهاد خودكفایی سپاه را برعهده گرفت.
حسن تهرانی مقدم در 21 آبانماه 1390 بر اثر انفجار زاغه مهمات در پادگان مدرس، واقع در شهرستان ملارد، به همراه 16 نفر دیگر از اعضای سپاه پاسداران، به شهادت رسید.